世界は拡くて ゴールは次へのスタートさ!!雨が降って 涙拭いて たどり着いたこの場所では虹の端が 目の前から 始まってた未完成な ボクたちでも 伸び代なら 半端じゃない希望というそれは物語全力で種を蒔こう 明日こそ芽が出ると 信じて空は果てしない 夢は限りない胸に手をあてて 言い聞かすよ自分に負けない 勇気あればみんなが誰かの HEROになれる 成るんだ!!願い全部 叶うなんて 言えないけど…でも
(本能覚醒!)空を駆けろイーグル! 荒海泳げシャーク!邪悪なヤツらに吠えろよライオン!立ちはだかるエレファント! 爪を立てろタイガー!世界の王者さザワールド!どんな (敵が) 穢そう (としても)絶対! 穢れない尊い (命) 花のように この世界にあふれ続ける輝く王者 アニマルファイター!目醒めるんだ 叫ぶんだ 獣獣獣ジュウオウジャー!6人の鼓動 見事にシンクロ重ね合った願いは無敵 ジュウオウジャ